Не совсем ясно происхождение окинавского термина "нунчаку", хотя почти уверенно можно сказать, что прямыми предками этого оружия являются китайские ШУАНГ-ЧИН-КУН и ШАО-ТСЕ-КУН. В то время как нунчаку Окинавы состоят из двух брусков восьмиугольного сечения, соединенные между собой веревкой, в китайском ШУАНГ-ЧИН-КУН бруски были круглыми и соединенные металлической цепочкой. Существовали многочисленные варианты это оружия. В некоторых бруски были одинаковой длины. Один из них был в руке, а другой свободно вращался. В других один брусок был длиннее другого. Более длинный держался обеими руками. А другой использовался для нанесения ударов по голове противника, который защищался щитом. Оружие было задумано таким образом, что даже если использующий его ошибется в движении, короткий брусок никогда не вернется назад, ударяя по рукам, которые держат его. Дельнейшая версия, названная САН-ЧИН-КУН, состояла из трех брусков, соединенных между собой цепочной.

Бруски нунчаку должны были изготовляться из твердого и прочного дерева, которое может выдержать сильные перегрузки. Для этих целей чаще используют дуб и другие материалы главным образом тяжелые. Твердые породы дерева, которые в основном использовались для изготовления нунчаку в прошлом, были достаточно хороши и допускали быстрый прогресс в практике. При выборе материал необходимо учитывать и собственную физическую силу, т.к. занятия с нунчаку достаточно утомительны.

Современные нунчаку, бруски соединены между собой шелковой или нейлоновой веревкой, в некоторых случаях используется стальная цепочка. Но в древности на Окинаве, и в некоторых случаях используются лошадиный волос или волокно, добытое из одного вьющегося растения, называемого канда. Канда имела особое значение для населения острова, так как ей приписывались магические свойства, и она часто использовалась в тайных церемониях. Веревка должна быть сделана так, чтобы расстояние между вершинами нунчаку было 8-9 см. Если веревка будет слишком длинная, вращение брусков будет неправильным, если слишком короткая, то может порваться по причине чрезмерного трения. Для предотвращения этого необходимо всегда проверять веревку, прежде чем использовать нунчаку. Иногда на брусках вырезается орнамент в художественных целях или для создания более уверенного захвата. Так же можно делать, на конце одного из брусков, дырку для создания свиста во время раскручивания.

Нунчаку держится одной рукой и вращается вверх и вниз, вперед и назад, вправо и влево. Для нанесения ударов и других приемов, которые могут защитить того, кто держит в руках нунчаку, и обычно используются центробежные силы, но есть также и другие методы его использования. Вершина (КОНТО) или конец (КОНТЕИ) одного бруска, к примеру, могут быть использованы для нанесения ударов. Еще, два бруска могут вести себя как клещи: веревка, которая их соединяет, может сжаться вокруг шеи или другой части тела противника, или же можно ударять брусками, держа их вместе. Можно, кроме того использовать нунчаку парно, держа два одновременно в руках, кроме того существуют еще многочисленные вариации и приемы, превращающие нунчаку в инструмент экстремально разнообразный.